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2025年10月23日上午，第13期IT讲坛在勤园12-304举行。梨花女子大学（Ewha Womans University）计算机科学与工程学全职教授金永俊教授担任主讲嘉宾，应邀做题为“Artistic robotic drawing on large, non-planar canvas”的精彩报告。博彩公司排名 刘复昌副教授主持讲座，多位老师与研究生参加。

金教授以“非平坦表面上的机器人艺术绘图技术”为主题，系统介绍了其在计算机图形学与机器人交叉领域的最新研究成果。该研究突破传统平面绘图限制，实现了机器人在复杂曲面上的自动绘画能力，为机器人创意应用开辟了新路径。

金教授重点阐述了机器人绘图系统所面临的核心挑战，包括三维几何感知、绘图路径规划以及在不确定环境下的精准控制。他详细介绍了如何将二维图像转化为机器人可执行的连续绘制路径，特别是通过“旅行商问题（TSP）”的近似解法优化绘图顺序，并解决从二维图像到三维曲面的映射难题。在技术实现层面，研究团队开发了一套完整的处理流程，涵盖颜色空间分解、点画处理、TSP路径规划与笔画渲染优化等关键环节。金教授特别展示了其团队设计的基于规则的图像转换系统，该系统不依赖AI技术即可实现从图像到机器人绘图指令的高效转换。此外，团队还创新开发了适用于不同表面的3D打印笔筒，有效保障了绘画过程的稳定性。

金教授介绍了团队在机器人自主探索方面的最新进展。通过视频动画演示，生动展示了机器人如何在狭窄通道等复杂环境中进行路径规划与任务执行。研究特别探索了大型语言模型在解决复杂机器人运动规划问题中的应用，也坦言当前面临的挑战，特别是大型语言模型存在的“幻觉问题”。为此，研究团队提出了限制搜索空间等创新解决方案，有效提升了机器人规划的准确性与可靠性。

最后交流环节中，互动活跃，围绕机器人技术的实际应用与前沿挑战展开了深入探讨，包括：机器人在黑暗、反光等复杂环境中的感知问题，如何实现机器人与柔软材质的精准交互，以及控制算法如何在三维重建存在误差时进行有效补偿等。（图/卢舜煜 文/洪东招、马露菲、陈鹏宇）